本站汇集了3D视觉领域的基础核心知识，从相机成像原理到三维重建。旨在为学习和研究该领域的同学提供一份清晰、系统的参考指南。
探索相机的成像原理，解释内参、外参，并介绍如何通过相机标定来求解这些参数。
从单张二维图像中恢复三维世界度量信息的方法，例如计算平行线、角度和物体高度。
探讨双视图几何的核心，解释对极约束、本质矩阵和基础矩阵，它们是立体匹配和三维重建的基石。
介绍如何从多张图像中恢复场景的三维结构（Structure from Motion），并构建完整的点云与三维模型。